C pour les systèmes embarqués

Le C embarqué associe le langage aux interfaces d’un microcontrôleur précis. La mémoire disponible, les périphériques et le démarrage dépendent du matériel. Un simulateur de console ne remplace ni la documentation ni les essais sur l’appareil.

Les masques de bits permettent d’activer, d’effacer et de tester les champs d’un registre. Utilisez des types non signés lorsque cela convient et vérifiez leur largeur avant un décalage. Les adresses des en-têtes du fabricant ne se transfèrent pas aveuglément à un autre appareil.

volatile demande de conserver certains accès, par exemple lorsqu’un registre change sous l’action du matériel. Il ne rend pas une opération atomique et ne remplace pas la synchronisation entre interruption et programme principal.

Évitez les traitements longs dans une interruption, documentez les données partagées et vérifiez pile et délais. Ce compilateur permet d’étudier les bits et les états ; l’accès à de vrais registres exige l’environnement cible.