C para sistemas embarcados

C embarcado utiliza a linguagem C com interfaces específicas de um microcontrolador. Memória disponível, periféricos e inicialização dependem do dispositivo. Um simulador de console não substitui a documentação nem os testes no hardware.

Máscaras de bits permitem ativar, limpar e consultar campos de um registrador. Use tipos sem sinal quando apropriado e verifique a largura antes de deslocar bits. Cabeçalhos do fabricante costumam definir endereços e campos; não copie endereços entre dispositivos diferentes.

volatile informa ao compilador que certos acessos devem ser preservados, por exemplo quando o ambiente modifica um registrador. Ele não torna uma operação atômica nem substitui a sincronização entre interrupções e o programa principal.

Evite trabalho demorado em uma interrupção e documente os dados compartilhados. Analise limites da pilha, tempos e erros dos periféricos. Para praticar neste compilador, use exemplos padrão de bits e estados; o acesso real a registradores exige o ambiente do dispositivo.